สติ แปลว่าความระลึกได้ เช่นนึกถึงอดีตอยู่แล้วกลับมาอยู่กับปัจจุบัน การเปลี่ยนจิตดวงเก่าเป็นดวงใหม่คือสติ ถ้าปัจจุบันเป็นอกุศลเช่นกำลังฆ่าสัตว์ก็เป็นมิจฉาสติ ถ้าไประลึกเรื่องอื่นๆ ไม่ว่าเรื่องดีหรือเรื่องไม่ดี ที่ไม่ใช่ปัจจุบัน เรียกว่า มิจฉาสติ
สัมปชัญญะ แปลว่าความรู้ตัวทั่วพร้อมหลังสติเกิดขึ้นแล้ว ช่วยดึงการระลึกให้มาอยู่กับปัจจุบันกลายเป็น สัมมาสติ
ปกติมักเรียกสองคำนี้รวมกันเป็นคำว่า สติ
